|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團(tuán)餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
東海方艙送餐機器人加盟
蚌埠宏越工業(yè)自動化科技有限公司
地址：安徽省蚌埠市東海大道2595號大學(xué)科技園城市之門東樓第4層405室 聯(lián)系電話：18994473****
蚌埠配天智能研究院有限公司
地址：安徽省蚌埠市東海大道6525號(安徽省大富重工技術(shù)有限公司成品庫9#車間)) 聯(lián)系電話：0552-256****
福建中百智能化裝備研究院股份有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道通港西街泰禾廣場SOHO8棟A座2401-2405 聯(lián)系電話：13799888****
泉州舒優(yōu)選實業(yè)有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道東海大街太古廣場二期1號3402室 聯(lián)系電話：13910337****
中南華興科技有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)東海街道坪山路342號正路大廈四樓 聯(lián)系電話：0595-225****
廣東航天宏圖信息技術(shù)有限公司
地址：廣州市南沙區(qū)市南公路東涌段4號廣東海洋與水產(chǎn)高科技園5號樓(僅限辦公用途) 聯(lián)系電話：020-3901****
江蘇鴻浩智能科技有限公司
地址：連云港市東�？h高新區(qū)光明路38號-D棟 聯(lián)系電話：0518-872****
江蘇拓淼工程技術(shù)有限公司
地址：江蘇省通州灣江海聯(lián)動開發(fā)示范區(qū)東海路中南高科產(chǎn)業(yè)園5號地塊28號廠房 聯(lián)系電話：13795232****
南通章漁智能科技有限公司
地址：江蘇省通州灣江海聯(lián)動開發(fā)示范區(qū)東海大道88號A01地塊4號樓209室 聯(lián)系電話：13862895****
青島同寶機器人科技有限公司
地址：山東省青島市市南區(qū)東海西路37號A座12E室 聯(lián)系電話：13793201****
山東舍成智能科技有限公司
地址：山東省青島市市南區(qū)東海西路37號2棟1607室 聯(lián)系電話：13608988****
特變電工（德陽）電纜股份有限公司
地址：四川省德陽市旌陽區(qū)東海路東段2號 聯(lián)系電話：0838-280****
陜西普超網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦丈八六路與錦業(yè)路十字融城東海A座901 聯(lián)系電話：15025978****
青島國信海天中心建設(shè)有限公司
地址：青島市市南區(qū)東海西路15號二十四層 聯(lián)系電話：0532-688****
|
