引進(jìn)錨運(yùn)破一體機(jī)（圖 3），實(shí)現(xiàn)錨護(hù)、破碎、運(yùn)輸一體化功能，取代履帶式 轉(zhuǎn)載破碎機(jī)，實(shí)現(xiàn)支護(hù)效率的成倍增加。同時采用全套國產(chǎn)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動一 鍵打鉆，實(shí)現(xiàn)支護(hù)工況監(jiān)測，受煤料斗自動收縮等功能，實(shí)現(xiàn)掘支的高度平衡。

引進(jìn)掏槽機(jī)器人（圖 4）、管路抓舉機(jī)器人（圖 5）取代人工作業(yè)。掘進(jìn)工作 面水泵窩一般都是人工手持風(fēng)鎬作業(yè)，不緊效率低，而且勞動強(qiáng)度大，危險系數(shù) 高，引進(jìn)掏槽機(jī)器人后，完全機(jī)械化作業(yè)，不緊解放勞動力，而且工作效率成倍 增加。掘進(jìn)工作面的管路安裝不僅勞動強(qiáng)度大，而且費(fèi)時費(fèi)力，每天耗費(fèi)了大量 的人力物力，現(xiàn)在引進(jìn)管路抓舉機(jī)器人，不僅方便快捷，而且徹底解放勞動力。

膠帶機(jī)變頻調(diào)速，通過以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號，精確掌握工 作面出煤時間；同時利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流，精準(zhǔn)判斷膠帶機(jī)帶 面上的煤量多少，經(jīng)過合理的邏輯計(jì)算，膠帶機(jī)變頻器通過以太網(wǎng)與連運(yùn)和膠帶 機(jī)的進(jìn)行聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)的智能調(diào)速：當(dāng)連運(yùn)啟動時，膠帶機(jī)迅速提升至滿速， 保障膠帶機(jī)的運(yùn)輸能力。連運(yùn)停機(jī)后 120s，膠帶機(jī)逐漸降速至滿速的 75%。該小 組通過采集膠帶機(jī)電機(jī)的負(fù)載電流判斷膠帶機(jī)上是否有物料堆積，當(dāng)負(fù)載電流達(dá) 到額定電流的 70%判定為滿載，膠帶機(jī)不再降速，當(dāng)電機(jī)負(fù)載電流降至額定電流 的 50%之后，再延時 60s，此時膠帶機(jī)自動降速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)智能調(diào)速。同 時，為避免連運(yùn)試機(jī)時頻繁啟停對膠帶機(jī)電機(jī)的沖擊，在膠帶機(jī)開機(jī)后 300s 內(nèi) 不檢測其它觸發(fā)信號和電流信號。

附件：布爾臺煤礦一次成巷高機(jī)動性快速掘進(jìn)工作面-國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司