舵機是步態(tài)服務機器人的核心零部件和成本構成，是包含電機、傳感器、控制器、減速器等單元的機電一體化元器件。舵機可以驅
動和控制服務機器人的關節(jié)運動，關節(jié)越多，所需舵機數量越多，對舵機力矩的要求也越高。
由于中國在此領域起步較晚,中國市場目前仍然有一大部分市場份額被外資品牌占據,其中的減速器、電機等零件國外已基本形成 壟斷局面。但隨著機器人行業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多機器人企業(yè)也開始重視舵機的自主研發(fā)。技術在發(fā)展過程中實現不斷突破,同 時國產品牌相較外資品牌具備明顯的價格優(yōu)勢和渠道下沉優(yōu)勢,有望未來實現國產替代。例如優(yōu)必選公司開發(fā)的舵機，自主改進算 法，其價格僅為國外同等參數產品的三分之一。
摘自：《2020中國服務機器人產業(yè)發(fā)展研究報告》
人工智能技術支持的圖像采集可以顯著幫助掃描過程實現自動化，還可以重塑工作流程，最大限度地減少與患者的接觸，為成像技術人員提供最佳保護
騰訊優(yōu)圖實驗室高級研究員Louis在分享了自適應缺陷數據，業(yè)務場景下的神經網絡訓練方法
為決策樹模型是一個具有比較好的可解釋性的模型，以決策樹為代表的規(guī)則模型在可解釋性研究方面起到了非常關鍵的作用
神經網絡模型本身其實并不是一個黑箱，其黑箱性在于我們沒辦法用人類可以理解的方式理解模型的具體含義和行為
神經網絡的敏感性分析方法可以分為變量敏感性分析、樣本敏感性分析兩種，變量敏感性分析用來檢驗輸入屬性變量對模型的影響程度，樣本敏感性分析用來研究具體樣本對模型的重要程度
通過機械機構實現機械手到工具的動力傳遞，無需外部控制及供能，對機器人的避障路徑規(guī)劃影響極小
非接觸式檢測平臺FluSense由麥克風陣列和熱成像攝像機組成，用于捕捉不同的候診室人群行為，包括咳嗽和語言活動以及候診室病人數量
應用于MIS的觸覺傳感器主要是基于電學或光學原理開發(fā)的，應該是小尺寸和圓柱形的，可在導管的管身或尖端集成
MIS 和RMIS觸覺傳感器最常用的傳感原理是基于電氣的傳感器。這些觸覺傳感器進一步分為壓阻型、壓電型和電容型傳感器
馬庫斯系統性地闡述了對當前AI研究界的批判，從認識科學領域中針對性地給出了11條可執(zhí)行的建議
記憶增強的圖神經網絡對短期的商品語境信息建模，并使用共享的記憶網絡來捕捉商品之間的長期依賴，對多個模型進行了對比,在Top-K序列推薦中效果極佳
外賣履約時間預估模型，預估的是從用戶下單開始到騎手將餐品送達用戶手中所花的時間
