自新冠肺炎疫情發(fā)生以來(lái),“無(wú)接觸”成為大眾在疫情中的基本訴求,用機(jī)器人有效替代相關(guān)人員進(jìn)行作業(yè)的需求日益強(qiáng)烈,中國(guó)機(jī)器人企業(yè)凝心聚力,在短時(shí)間內(nèi)投放各類機(jī)器人,參與了防疫抗疫全流程中多項(xiàng)工作任務(wù)。隨著復(fù)工復(fù)產(chǎn)的有序推進(jìn),復(fù)工后的部分企業(yè)“機(jī)器換人”的需求也逐步被激發(fā),有望催化多品類服務(wù)機(jī)器人未來(lái)在更多應(yīng)用場(chǎng)景得以快速發(fā)展。安全是機(jī)器人廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ),看似安全的服務(wù)機(jī)器人,也可能存在安全隱患。本文簡(jiǎn)要介紹一下GB 4943.1-2011《信息技術(shù)設(shè)備 安全 第1部分:通用要求》中關(guān)于服務(wù)機(jī)器人潛在危險(xiǎn)的相關(guān)內(nèi)容。該標(biāo)準(zhǔn)是服務(wù)機(jī)器人CR認(rèn)證依據(jù)的重要安全標(biāo)準(zhǔn)之一。
GB 4943.1-2011涵蓋的服務(wù)機(jī)器人潛在危險(xiǎn)有:電擊、與能量有關(guān)的危險(xiǎn)、著火、與熱有關(guān)的危險(xiǎn)、機(jī)械危險(xiǎn)、輻射、化學(xué)危險(xiǎn)等。不同的服務(wù)機(jī)器人,由于設(shè)計(jì)和使用場(chǎng)所的不同,各自潛在的主要危險(xiǎn)類型不一樣,需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行判斷。
HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松,更智能地與新用戶進(jìn)行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識(shí)別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童
從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、仿真平臺(tái)等方面進(jìn)行深度講解,最后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)給出自己的見(jiàn)解
智能機(jī)器人視覺(jué)方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個(gè)方面,涉及到目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計(jì)、人臉識(shí)別、行為識(shí)別、推理等技術(shù)
基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器識(shí)別記錄訓(xùn)練過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r(shí)定量評(píng)估不同的運(yùn)動(dòng)模式,還能夠掌握患者是否主動(dòng)參與訓(xùn)練等情況
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)題生成、根據(jù)問(wèn)題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)答、視覺(jué)對(duì)話等
對(duì)于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗(yàn),并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價(jià)值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值的釋放帶來(lái)解讀和參考
DeepTech通過(guò)科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進(jìn)計(jì)算領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì),探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計(jì)算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計(jì)算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢(shì)
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機(jī)器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機(jī)器皮膚的主體,可以實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳遞,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)的模態(tài)識(shí)別