創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體,除了軟件功能外,其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件上,它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。
根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,機(jī)器人底盤(pán)可分為輪式、多足式及履帶式等。但應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上主要以輪式機(jī)器人底盤(pán)居多,相對(duì)而言,輪式機(jī)器人底盤(pán)平穩(wěn)性更好、運(yùn)動(dòng)噪音更低,且便于裝拆及維護(hù),對(duì)于立足于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用底盤(pán)也更為合適。
眾所周知,移動(dòng)底盤(pán)研發(fā)周期長(zhǎng),試錯(cuò)成本高,如沒(méi)有固定的資金投入,及供應(yīng)鏈和技術(shù)的積累,是很難實(shí)現(xiàn)盈利增收的,對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō),自研移動(dòng)底盤(pán)更是艱難。因此,選擇市場(chǎng)上已有的成熟底盤(pán)產(chǎn)品無(wú)疑是最好的選擇。
目前業(yè)內(nèi)已有不少涉足輪式機(jī)器人底盤(pán)的企業(yè),但能成熟應(yīng)用于實(shí)際商用場(chǎng)景的底盤(pán)并不多,作為推出移動(dòng)底盤(pán)加上其在機(jī)器人領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì),創(chuàng)澤贏得了眾多企業(yè)的信任,依靠自研的高性能定位導(dǎo)航系統(tǒng)及多傳感器技術(shù)的融合,可在多種商用環(huán)境中開(kāi)展工作,無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,接口豐富,可擴(kuò)展性強(qiáng),能滿足不同應(yīng)用需求。
創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤(pán)FANGZHOU,在陌生環(huán)境中FANGZHOU能做到實(shí)時(shí)定位并完成高精度地圖繪制,采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),可構(gòu)建出高精度、厘米級(jí)別地圖,具有超高分辨率,不存在累加誤差。同時(shí),構(gòu)建的地圖可直接使用,無(wú)需二次優(yōu)化修飾,直接滿足使用預(yù)期,即時(shí)在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下行走,F(xiàn)ANGZHOU也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物,實(shí)現(xiàn)智能行走。
FANGZHOU采用了多傳感器融合技術(shù),結(jié)合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器,激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人時(shí)刻掃描周圍環(huán)境,提供地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建高精度地圖,并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能;遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí),超聲波傳感器能讓FANGZHOU做到及時(shí)識(shí)別、避讓;深度攝像頭則可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物,并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避;而防跌落傳感器可幫助FANGZHOU輪式機(jī)器人底盤(pán)全方位偵察周圍的工作環(huán)境,判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況,從而發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)改變前進(jìn)方便,避免跌落。
輪式機(jī)器人底盤(pán)FANGZHOU擴(kuò)展接口還集成了網(wǎng)口,供電接口和各種控制接口以便用戶快速進(jìn)行開(kāi)發(fā)擴(kuò)展?赏ㄟ^(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信,其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴(kuò)展模塊供電,用戶可以通過(guò)各種控制接口對(duì)整個(gè)Apollo及其上層擴(kuò)展模塊進(jìn)行控制。
基于FANGZHOU輪式機(jī)器人底盤(pán)而完成上層應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人已在各大領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,可幫助各類服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景的智能移動(dòng)。
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