國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚，多以高校和研究機構為主

• 清華大學、浙江大學、上海交通大學、北京理工大學、中科院等高�；蜓芯繖C構也相繼開展仿人機器人的研究。

• 國防科大起步較早，2000年研制“先行者”，2003年研發(fā)Blackman，身高1.55m，重63.5kg，共36個自由度，最快步行速度 可以達到1km/h，在機器人轉彎、不平整地面上行走等方面研究深入。

• 2002年，清華研制THBIP-I機器人，高1.7m，重130kg，能夠實現(xiàn)穩(wěn)定步行、上下臺階； 

• 2022年，北理工推出匯童“BHR-1”，首次實現(xiàn)無外接電纜獨立行走；2005年BHR-2突破穩(wěn)定行走、復雜運動規(guī)劃等關節(jié)技術。

國內(nèi)已推出多款機器人，在“仿人”方面取得巨大進步

• 2017年北理工研制BHR-6實現(xiàn)國際首創(chuàng)的摔倒保護、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態(tài)運動及轉換功能，摔倒后可重新站立。

• 浙江大學研制“悟空“，開展以打乒乓球為例的環(huán)境感知與全身協(xié)調(diào)作業(yè)研究，實現(xiàn)仿人機器人打乒乓球的演示驗證。

• 中國科學院合肥物質科學研究院研制的仿人機器人已實現(xiàn)行走、作業(yè)等功能，并報名參加2013年DARPA機器人挑戰(zhàn)賽。

• 國內(nèi)外的研究者對仿人機器人進行了大量的研究，在動力學建模、運動規(guī)劃、系統(tǒng)集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大