Jupiter[13]汕頭大學(xué)范衠團(tuán)隊(duì)研制的移動(dòng)操作機(jī)器人，該移動(dòng)機(jī)器人由四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤和UR5機(jī)械臂組成(如圖6(a))。通過2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃，通過頂部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息，并通過SSD網(wǎng)絡(luò)檢測目標(biāo)物體，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換2D坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維空間坐標(biāo)，最后通過UR5機(jī)械臂進(jìn)行抓取實(shí)驗(yàn)(如圖6(b))。通過實(shí)驗(yàn)測試，機(jī)器人單次完成導(dǎo)航、識別、抓取和放置的全流程需要大約212s，對單目標(biāo)的抓取成功率可達(dá)98%(如圖6(c))。
機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個(gè)部分的軌跡預(yù)測包括示教者的手部運(yùn)動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運(yùn)動(dòng)軌跡
Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團(tuán)隊(duì)根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)和RGB-D SLAM等感知測量
機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車等加快落地，智慧城市深入建設(shè)，更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機(jī)遇
中國移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》，對室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)，深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求，并詳細(xì)闡述了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理， 及室內(nèi)定位評測體系
下一個(gè)十年，智能人機(jī)交互、多模態(tài)融合、結(jié)合領(lǐng)域需求的 NLP 解決方案建設(shè)、知識圖譜結(jié)合落地場景等將會有突破性變化
自然語言處理技術(shù)的應(yīng)用和研究領(lǐng)域發(fā)生了許多有意義的標(biāo)志性事件，技術(shù)進(jìn)展方面主要體現(xiàn)在預(yù)訓(xùn)練語言模型、跨語言 NLP/無監(jiān)督機(jī)器翻譯、知識圖譜發(fā)展 + 對話技術(shù)融合、智能人機(jī)交互、平臺廠商整合AI產(chǎn)品線
NVIDIA解決方案架構(gòu)師王閃閃講解了BERT模型原理及其成就，NVIDIA開發(fā)的Megatron-BERT
基于內(nèi)容圖譜結(jié)構(gòu)化特征與索引更新平臺，在結(jié)構(gòu)化方面打破傳統(tǒng)的數(shù)倉建模方式，以知識化、業(yè)務(wù)化、服務(wù)化為視角進(jìn)行數(shù)據(jù)平臺化建設(shè)，來沉淀內(nèi)容、行為、關(guān)系圖譜，目前在優(yōu)酷搜索、票票、大麥等場景開始進(jìn)行應(yīng)用
通過使用仿真和量化指標(biāo)，使基準(zhǔn)測試能夠通用于許多操作領(lǐng)域，但又足夠具體，能夠提供系統(tǒng)的有關(guān)信息
優(yōu)酷智能檔突破“傳統(tǒng)自適應(yīng)碼率算法”的局限，解決視頻觀看體驗(yàn)中高清和流暢的矛盾
姚霆指出，當(dāng)前的多模態(tài)技術(shù)還是屬于狹隘的單任務(wù)學(xué)習(xí)，整個(gè)訓(xùn)練和測試的過程都是在封閉和靜態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行，這就和真實(shí)世界中開放動(dòng)態(tài)的應(yīng)用場景存在一定的差異性
Tube Feature Aggregation Network（TFAN）新方法，即利用時(shí)序信息來輔助當(dāng)前幀的遮擋行人檢測，目前該方法已在 Caltech 和 NightOwls 兩個(gè)數(shù)據(jù)集取得了業(yè)界領(lǐng)先的準(zhǔn)確率
