環(huán)境感知技術(shù)作為公共服務(wù)機器人中最重要的技術(shù)模塊之一，與機器人的地圖構(gòu)建、運動控制等功能密不可分。環(huán)境感知是機器人“感知+運控+
交互”技術(shù)體系中的基礎(chǔ)和前提。
環(huán)境感知模塊的基礎(chǔ)硬件是各類不同的傳感器，他們充當(dāng)了機器人的五官，收集不同的測量信息；SLAM算法（Simultaneous Localization
and Mapping）用于融合收集的信息數(shù)據(jù)，以確定機器人在未知環(huán)境中的位置，并構(gòu)建一張環(huán)境地圖，通過SLAM技術(shù)機器人可以在未知環(huán)境中進(jìn)行自主探索和導(dǎo)航。
智能機器人在人們?nèi)粘Ｉ钪幸阎鸩狡占�，并且近幾年呈現(xiàn)了應(yīng)用面不斷擴大、使用數(shù)量持續(xù)增長的態(tài)勢。其中核心推
進(jìn)因素之一是核心傳感器（如激光雷達(dá)）的自主國產(chǎn)化不斷降低成本。
另一方面，智能機器人需要在復(fù)雜多變的日常環(huán)境中進(jìn)行工作，自主的移動行走能力的好壞決定了產(chǎn)品能否勝任場景的
需求。行業(yè)經(jīng)過幾年的發(fā)展，已從原先的試探摸索階段進(jìn)入了追求成本效率的下半場。
為實現(xiàn)可靠、智能的自主移動，單一家企業(yè)可以利用行業(yè)現(xiàn)有資源，整合成熟可靠的現(xiàn)有的移動能力方案以及其他技術(shù)
方案，從而專注于具體機器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域的推進(jìn)將成為趨勢。這可以促使行業(yè)上下游相互配合，各自做自身擅長的事情，
從而實現(xiàn)更高的效率和資源利用率。
環(huán)境感知模塊主要依靠如激光雷達(dá)實現(xiàn)對內(nèi)外部環(huán)境狀態(tài)信息的獲取;運動控制模塊主要依靠控制器等硬件實現(xiàn)派發(fā)的位置指令;人機交互模塊主要依靠多模態(tài)信息理解交互技術(shù)
公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈符合“微笑曲線”理論,產(chǎn)業(yè)鏈附加價值集中于上游核心技術(shù)部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業(yè)行為,中游機器人 整機制造商一般具備部分上游核心技術(shù)
機器人+應(yīng)用行動實施方案提出加快推進(jìn)機器人應(yīng)用拓展;勞動供給減少人工成本走高;隨著新科技產(chǎn)品的發(fā)明, 新的需求也會出現(xiàn)
科大訊飛,大華股份,海康威視,科大智能,科沃斯,石頭科技,九號公司,格靈深瞳,天智航,云天勵飛等;其中,有4家實現(xiàn)營收和凈利潤雙增的態(tài)勢,4家出現(xiàn)單指標(biāo)下降,2家出現(xiàn)兩個指標(biāo)均下降
新質(zhì)生產(chǎn)力代表一種生產(chǎn)力的躍遷。它是科技創(chuàng)新在其中發(fā)揮主導(dǎo)作用的生產(chǎn)力，高效能、高質(zhì)量，區(qū)別于依靠大量資源投入、高度消耗資源能源的生產(chǎn)力發(fā)展方式
預(yù)計全球服務(wù)機器人市場規(guī)模將從2020年的138億美元增長至2024年的290億美元,2024年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達(dá)102億美元
2021年前處于萌芽期,ASIMO 等仿生機器人原型機的推出; 2021-2030年間,備受矚目的概念人形機器人產(chǎn)品出現(xiàn);落地應(yīng)用期:完成工業(yè)及產(chǎn)業(yè)級應(yīng)用
供應(yīng)鏈成熟:大部分零件已經(jīng)可以做到國產(chǎn)化替代;技術(shù)發(fā)展:攻克諧波減速器,液壓,電壓執(zhí)行器等零部件技術(shù),涌現(xiàn)出一系列國產(chǎn)企業(yè)
從我國仿生機器人行業(yè)現(xiàn)狀、行業(yè)變革、行業(yè)發(fā)展及市場規(guī)模發(fā)展趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈及產(chǎn)業(yè)競爭格局等多角度、多方向?qū)ξ覈律鷻C器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行廣泛調(diào)研與深度分析
機器和人類算力之間的差距越來越大，機器人的計算能力要強得多，未來機器人的數(shù)量將會超過人類的數(shù)量，這將會使人類進(jìn)入到一個富足的時代—“后稀缺”時代
創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況
中原證券關(guān)于創(chuàng)澤機器人上市輔導(dǎo)內(nèi)容,對公司業(yè)務(wù)開展及公司業(yè)績造成的影響,督促公司嚴(yán)格按照法律,法規(guī)及規(guī)章制度規(guī)范運行,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況
