一、研究概述：

研究背景及目標(biāo)：分析人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為行業(yè)發(fā)展提供建議。

分析邊界：定義了研究的技術(shù)范圍、核心權(quán)利人及相關(guān)產(chǎn)品、專利數(shù)據(jù)等。

二、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)概況：

產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況：描述了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)及其變化。

上游：

本體結(jié)構(gòu)：包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造。

伺服驅(qū)動(dòng)器：提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需的動(dòng)力和控制。

智能感知：涉及機(jī)器視覺(jué)、觸覺(jué)感知、語(yǔ)音語(yǔ)義等感知技術(shù)。

驅(qū)動(dòng)控制：包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式。

支撐環(huán)境：提供機(jī)器人運(yùn)行所需的軟件和硬件環(huán)境。

中游：

產(chǎn)品集成商：負(fù)責(zé)將上游的零部件和系統(tǒng)整合成完整的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

下游：

應(yīng)用場(chǎng)景：人形機(jī)器人可能的應(yīng)用領(lǐng)域，如商業(yè)服務(wù)、科學(xué)研究、教育展示等。

這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了人形機(jī)器人從設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)到最終應(yīng)用的全過(guò)程。每個(gè)環(huán)節(jié)都對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的健康發(fā)展至關(guān)重要。

三、政策環(huán)境：分析了國(guó)家和地方層面的政策支持。

四、技術(shù)發(fā)展情況：概述了人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的四個(gè)階段。

1、技術(shù)萌芽階段（2000年以前）：

在這個(gè)階段，人形機(jī)器人技術(shù)還處于早期探索階段，專利申請(qǐng)量較少，主要來(lái)自日本。

2、緩慢發(fā)展階段（2000年-2014年）：

專利年申請(qǐng)量呈現(xiàn)緩慢增長(zhǎng)的趨勢(shì)，以日本專利為主，其次是美國(guó)、韓國(guó)以及歐洲專利。

在這個(gè)階段后期，中國(guó)作為新的布局者入場(chǎng)，專利申請(qǐng)呈現(xiàn)緩慢增長(zhǎng)趨勢(shì)。

3、快速發(fā)展階段（2015年-2017年）：

專利年申請(qǐng)量相比之前有明顯增長(zhǎng)，主要是由于中國(guó)眾多新申請(qǐng)人涌入該技術(shù)領(lǐng)域，使得中國(guó)的專利申請(qǐng)量呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。

美國(guó)專利、歐洲專利和PCT申請(qǐng)也同步呈現(xiàn)增長(zhǎng)。

4、穩(wěn)定發(fā)展階段（2018年以來(lái)）：

人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)年均申請(qǐng)量維持高位增長(zhǎng)，2019年達(dá)到峰值，2020年開(kāi)始趨于穩(wěn)定。

在此期間，中國(guó)專利申請(qǐng)量仍然最多，美國(guó)專利位居第二，日本、歐洲、韓國(guó)專利申請(qǐng)分別在各自申請(qǐng)區(qū)間內(nèi)維持平穩(wěn)狀態(tài)，美國(guó)、PCT申請(qǐng)保持持續(xù)增長(zhǎng)。

這四個(gè)階段反映了人形機(jī)器人技術(shù)從最初的概念設(shè)計(jì)到逐漸成熟，再到商業(yè)化應(yīng)用的演變過(guò)程。

五、商業(yè)化應(yīng)用難點(diǎn)：討論了人形機(jī)器人商業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)。

1、伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)門檻高：

人形機(jī)器人需要體積小、重量輕、大扭矩、高精度的伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)保證在不斷變化的環(huán)境中安全、順暢地工作。這些技術(shù)要求使得伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)和生產(chǎn)具有較高的技術(shù)門檻。

2、技術(shù)難度大且集合度高：

人形機(jī)器人是機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能等領(lǐng)域高精尖技術(shù)的綜合體現(xiàn)。將這些前沿科技與工程技術(shù)、核心算法等高度集合的產(chǎn)品，對(duì)企業(yè)的技術(shù)整合能力提出了高要求。

3、難以適應(yīng)多場(chǎng)景需求：

人形機(jī)器人想要在各領(lǐng)域中落地都需要投入大量研發(fā)時(shí)間和成本，企業(yè)研發(fā)出的人形機(jī)器人難以與多個(gè)場(chǎng)景匹配，這限制了其商業(yè)化應(yīng)用的廣泛性。

4、生產(chǎn)成本高：

人形機(jī)器人需要多個(gè)部件、高性能硬件等做支撐，如相較于工業(yè)機(jī)器人只需要使用六到七個(gè)關(guān)節(jié)，人形機(jī)器人需使用幾十個(gè)關(guān)節(jié)以滿足靈活行走的要求，因此生產(chǎn)成本高昂。

這些挑戰(zhàn)需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、成本控制、市場(chǎng)定位和政策支持等多方面的努力來(lái)克服，以促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。

六、專利分析：

地域布局分析：包括專利申請(qǐng)趨勢(shì)、技術(shù)生命周期、專利申請(qǐng)集中度等。

技術(shù)布局分析：分析了技術(shù)構(gòu)成、技術(shù)功效矩陣、專利申請(qǐng)趨勢(shì)等。

專利申請(qǐng)人分析：包括申請(qǐng)人類型、主要申請(qǐng)人排名、專利活躍度等。

重點(diǎn)產(chǎn)品專利布局分析：對(duì)特定產(chǎn)品如Walker X、Atlas、Digit、Optimus、CyberOne的專利布局進(jìn)行了詳細(xì)分析。

七、結(jié)論和建議：

技術(shù)當(dāng)前發(fā)展階段及趨勢(shì)：指出技術(shù)進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段，本體結(jié)構(gòu)、智能感知、運(yùn)動(dòng)控制是熱點(diǎn)。

地域分布情況：分析了中國(guó)、歐美、日本市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)激烈程度。

主要申請(qǐng)人情況：討論了老牌申請(qǐng)人和新興申請(qǐng)人的活躍度和技術(shù)布局。

人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展建議：提出了建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以促進(jìn)行業(yè)發(fā)展的建議。

報(bào)告通過(guò)對(duì)全球人形機(jī)器人專利數(shù)據(jù)的分析，提供了對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局、市場(chǎng)趨勢(shì)和未來(lái)方向的深入見(jiàn)解。

附件：2023人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告-技術(shù)范圍、核心權(quán)利人及相關(guān)產(chǎn)品、專利數(shù)據(jù)