標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是將螺旋運(yùn)動(dòng)和行星運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一 起，將絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽钢本�運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主 要由絲杠、滾柱、螺母、內(nèi)齒圈、保持架和彈性擋圈組 成。工作時(shí)，絲杠通常作為動(dòng)力輸入端，繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng); 螺母通常與負(fù)載連接，只沿自身軸線移動(dòng); 滾柱在螺母和絲 杠之間做行星運(yùn)動(dòng)，并且與螺母相對(duì)軸向位移為零，與螺 母一起沿軸向移動(dòng)。行星滾柱絲杠具有承載能力強(qiáng)、剛度 大、精度高、耐磨損、耐沖擊和壽命長等特點(diǎn)。

根據(jù)結(jié)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)關(guān)系的不同，行星滾柱絲杠可以分為 標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠、反向式行星滾柱絲杠、循環(huán)式行星 滾柱絲杠、差動(dòng)式行星滾柱絲杠、軸承環(huán)式行星滾柱絲 杠。五種類型根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)勢適用于不同的場合。 圖表：行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)形式

標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：絲杠、螺母為三角形多頭螺紋， 滾柱為具有一定螺旋升角的球形 單頭螺紋。絲杠為主動(dòng)件，螺母 為輸出構(gòu)件。

特點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程，適用 于環(huán)境惡劣、高負(fù)載、高 速等場合。

應(yīng)用場景： 主要應(yīng)用于精密機(jī) 床、機(jī)器人、軍工 裝備等領(lǐng)域

反向式行星 滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)式類似但沒有內(nèi)齒圈， 絲杠兩端加工有直齒與滾柱兩端 的齒輪嚙合。螺母作為主動(dòng)件， 長度比標(biāo)準(zhǔn)式的大得多；絲杠為 輸出構(gòu)件，滾柱、絲杠之間無相 對(duì)軸向位移。

特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)電機(jī)和絲杠一體化 設(shè)計(jì)，形成結(jié)構(gòu)緊湊的- 體式機(jī)電作動(dòng)器C-EMA。 主要缺點(diǎn)唯行程受螺母內(nèi) 螺紋長度限制。

應(yīng)用場景：主要用于中小負(fù)載、 小行程和高速的應(yīng) 用場景。用于航空、 航天、船舶、電力 等領(lǐng)域

循環(huán)式行星 滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：去掉內(nèi)齒圈并增加凸輪環(huán)結(jié)構(gòu)， 功能類似于滾珠絲杠的返回器。 滾柱上無螺紋、齒輪結(jié)構(gòu)，為環(huán) 槽狀，環(huán)槽間距與絲杠、螺母的 螺紋匹配，并增加了參與嚙合的 螺紋數(shù)量

特點(diǎn)：具有較高的剛度和較大的 承載能力。但凸輪環(huán)結(jié)構(gòu) 易產(chǎn)生振動(dòng)沖擊，存在噪 音問題。

應(yīng)用場景：主要應(yīng)用于要求高 剛度、高承載、高 精度的場合，如醫(yī) 療器械、光學(xué)精密 儀器等領(lǐng)域

差動(dòng)式行星 滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：去掉了內(nèi)齒圈，滾柱上也沒有齒 輪段。滾柱、螺母均為環(huán)槽結(jié)構(gòu)， 且滾柱的環(huán)槽分為多段，其中小 中徑段與螺母嚙合，大中徑段與 絲杠嚙合。

特點(diǎn)：可以獲得更小的導(dǎo)程。但 重載情況下易產(chǎn)生磨損， 導(dǎo)致精度喪失，可靠性降 低。

應(yīng)用場景：傳動(dòng)比較大、承載 能力較高的應(yīng)用場 合

軸承環(huán)式行 星滾柱絲杠

結(jié)構(gòu)：滾柱與循環(huán)式相同，為環(huán)槽結(jié)構(gòu)， 相比于標(biāo)準(zhǔn)式，其螺母上去掉了 內(nèi)齒圈，增加了殼體、端蓋及推 力圓柱滾子軸承等部件。

特點(diǎn)：提高了承載能力，同時(shí)也 減小了各構(gòu)件間的磨損， 增大了傳動(dòng)效率。但其存 在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜,徑向尺寸大, 制造成本高等缺點(diǎn)。

應(yīng)用場景：高效率等場合，如 石油化工、重型機(jī) 械等領(lǐng)域。