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創(chuàng)澤機(jī)器人
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基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)模型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

來源:智東西     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/6/1   主題:其他 [加盟]
模型 實(shí)時(shí)性 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)
OverFeat 最早使用CNN進(jìn)行特征提取 圖像滑窗,時(shí)間、空間開銷大
R-CNN 確定候選區(qū)域,CNN提取特征,SVM分類,性能比傳統(tǒng)算法顯著提高 對(duì)每個(gè)候選區(qū)域都做特征提取,時(shí)間、空間開銷大
SPP-Net 整張圖片提取特征,加快速度;SPP層,避免候選區(qū)域歸一化 空間開銷大
Fast R-CNN 同時(shí)完成定位和分類,節(jié)省空間 候選區(qū)域選取方法計(jì)算復(fù)雜,
Faster R-CNN 較差 真正完成端到端訓(xùn)練測(cè)試 模型復(fù)雜,小目標(biāo)檢測(cè)不佳,空間量化粗幢
R-FCN 較差 定位精度更高 模型復(fù)雜,計(jì)算最大
Mask R-CNN 較差 實(shí)例分割準(zhǔn)確、檢測(cè)精度更高 實(shí)例分割代價(jià)昂貴
YOLO 優(yōu)秀 網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單,檢測(cè)速度優(yōu)異 定位準(zhǔn)確度低,小目標(biāo)、多目標(biāo)檢測(cè)效果不佳
SSD 優(yōu)秀 網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單,檢測(cè)準(zhǔn)確度獲得高 模型難收斂,小目標(biāo)檢測(cè)效果不佳
YOLOv2 416 優(yōu)秀 允許用戶在精度和速度之間調(diào)整 使用預(yù)訓(xùn)練,難遷移
DSOD300 較好 不需要預(yù)訓(xùn)練 檢測(cè)速度
R-SSD 較好 小目標(biāo)檢測(cè)效果較好 模型計(jì)算復(fù)雜,檢測(cè)速度一般



如何更高效地壓縮時(shí)序數(shù)據(jù)?基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的探索

大型商用時(shí)序數(shù)據(jù)壓縮的特性,提出了一種新的算法,分享用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮的研究探索

滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)的演進(jìn)與K8s二次開發(fā)

滴滴機(jī)器學(xué)習(xí)場(chǎng)景下的 k8s 落地實(shí)踐與二次開發(fā)的技術(shù)實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn),包括平臺(tái)穩(wěn)定性、易用性、利用率、平臺(tái) k8s 版本升級(jí)與二次開發(fā)等內(nèi)容

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)之間的差異及其重要性

機(jī)器學(xué)習(xí)就是通過經(jīng)驗(yàn)來尋找它學(xué)習(xí)的模式,而人工智能是利用經(jīng)驗(yàn)來獲取知識(shí)和技能,并將這些知識(shí)應(yīng)用于新的環(huán)境

面向動(dòng)態(tài)記憶和學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)電晶體可塑性研究

神經(jīng)形態(tài)結(jié)構(gòu)融合學(xué)習(xí)和記憶功能領(lǐng)域的研究主要集中在人工突觸的可塑性方面,同時(shí)神經(jīng)元膜的固有可塑性在神經(jīng)形態(tài)信息處理的實(shí)現(xiàn)中也很重要

CVPOS自助收銀的挑戰(zhàn)以及商品識(shí)別算法工程落地方法和經(jīng)驗(yàn)

針對(duì)結(jié)算收銀場(chǎng)景中商品識(shí)別的難點(diǎn),從商品識(shí)別落地中的模型選擇、數(shù)據(jù)挑選與標(biāo)注、前端和云端部署、模型改進(jìn)等方面,進(jìn)行了深入講解

內(nèi)容流量管理的關(guān)鍵技術(shù):多任務(wù)保量?jī)?yōu)化算法實(shí)踐

通過分析其中的關(guān)鍵問題,建立了新熱內(nèi)容曝光敏感模型,并最終給出一種曝光資源約束下的多目標(biāo)優(yōu)化保量框架與算法

百變應(yīng)用場(chǎng)景下,優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務(wù)框架筑造之路

優(yōu)酷推薦業(yè)務(wù),算法應(yīng)用場(chǎng)景眾多,需求靈活多變,需要一套通用業(yè)務(wù)框架,支持運(yùn)行時(shí)的算法流程的裝配,提升算法服務(wù)場(chǎng)景搭建的效率

餓了么推薦算法的演進(jìn)及在線學(xué)習(xí)實(shí)踐

餓了么算法專家劉金介紹推薦業(yè)務(wù)背景,包括推薦產(chǎn)品形態(tài)及算法優(yōu)化目標(biāo);然后是算法的演進(jìn)路線;最后重點(diǎn)介紹在線學(xué)習(xí)是如何在餓了么推薦領(lǐng)域?qū)嵺`的

拯救渣畫質(zhì),馬賽克圖秒變高清,杜克大學(xué)提出AI新算法

杜克大學(xué)的一種 AI 算法PULSE可以將模糊、無法識(shí)別的人臉圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)生成的圖像,其細(xì)節(jié)比之前任何時(shí)候都更加精細(xì)、逼真

如何搭建一個(gè)GPU加速的分布式機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),遇到的問題和解決方法

能快速將現(xiàn)有算法在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境落地,并能利用GPU加速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模計(jì)算,我們自己搭建了一個(gè)GPU加速的大規(guī)模分布式機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),取名小諸葛

ICRA2020論文分享:基于視觸融合感知的可形變物體抓取狀態(tài)評(píng)估

人類可以通過視覺和觸覺融合感知快速確定抓取可變形物體所需力的大小,以防止其發(fā)生滑動(dòng)或過度形變,但這對(duì)于機(jī)器人來說仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題

一種基于層次強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械手魯棒操作

在底層通過使用基于模型的操作單元,保證了手指與物體之間持續(xù)穩(wěn)定的抓;在中層使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行規(guī)劃,從而實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)和復(fù)雜的手內(nèi)操作流程
資料獲取
機(jī)器人開發(fā)
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青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況:機(jī)器人企業(yè)多布局在
六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-高度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

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