大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力，可大幅提升算法訓(xùn)練效率：仿真的目的在于評(píng)估機(jī)器人結(jié)構(gòu)和算法的設(shè)計(jì)，包
括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、工作環(huán)境、感知等，意義在于通過(guò)仿真模型快速、低成本、高安全性地訓(xùn)練機(jī)器人的算
法。通過(guò)仿真，可加快軟件更新迭代，同時(shí)縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間，極大提高訓(xùn)練效率。
未來(lái)端到端訓(xùn)練有望突破，具身智能未來(lái)可期：特斯拉FSD將推12版本，將小模型集成至大模型中，也有
望應(yīng)用于機(jī)器人，提高訓(xùn)練效率。具身智能是人工智能的終極形態(tài)，機(jī)器人可理解、推理并與物理世界互
動(dòng)，集視覺(jué)、語(yǔ)言、認(rèn)知和推理、機(jī)器學(xué)習(xí)等大成。
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場(chǎng)景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺(tái)層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會(huì)落實(shí)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈戰(zhàn)略布局
人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái);商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng),而家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機(jī)交互,群控協(xié)作,機(jī)器學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)
仿生機(jī)器人以模仿生物的運(yùn)動(dòng)、行為和外貌，實(shí)現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強(qiáng)的性能。包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿魚(yú)水下機(jī)器人、仿生撲翼機(jī)器人等
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
視覺(jué),力覺(jué)傳感器,高速/高功率的微小型電機(jī)/液壓驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門(mén)磚，逐漸成為新一代機(jī)器人重要核心零部件
通過(guò)將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機(jī)制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機(jī)器的交互模式,被認(rèn)為是未來(lái)對(duì)抗人體疾病的理想武器之一
康復(fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運(yùn)動(dòng)控制;醫(yī)療機(jī)器人通過(guò)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景;核心技術(shù)包括機(jī)器視覺(jué),柔順抓取,人機(jī)交互,智能決策與控制等
云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計(jì)算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)�；茝V與應(yīng)用的重要模式之一
群體機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來(lái)越多的應(yīng)用,有望在機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新
特殊場(chǎng)景服役機(jī)器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,在消防救援,電力勘測(cè),農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國(guó)防安全,空間探測(cè)等領(lǐng)域具有巨大需求
