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創(chuàng)澤機(jī)器人
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產(chǎn)品智能化升級(jí)+充分降本是人形機(jī)器人廣泛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題

來(lái)源:國(guó)海證券     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/8/8   主題:其他 [加盟]

礙人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)主要原因有三:

• 大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景不足,應(yīng)用場(chǎng)景直接影響機(jī)器人需求的剛性程度,目前人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景仍有待挖掘。

• 諸多技術(shù)問(wèn)題亟待解決。目前人形機(jī)器人尚處于功能相對(duì)簡(jiǎn)單、初步智能的形態(tài)。

• 機(jī)器人成本高企。人形機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高昂,成本控制有賴于大規(guī)模生產(chǎn)的基礎(chǔ)及多方位的技術(shù)

人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)解決路徑:

• 核心仍是機(jī)器人功能和智能化水平提升,支撐機(jī)器人從封閉場(chǎng)景走向開(kāi)放場(chǎng)景,從單一場(chǎng)景進(jìn)入復(fù)雜場(chǎng)景。

• 以ChatGPT、PaLM為代表的AI多模態(tài)大模型顯著智能化水平,增強(qiáng)機(jī)器人的人機(jī)交互能力、機(jī)器人自編譯能力;此外,電機(jī)、減速器、傳感器, 芯片等硬件環(huán)節(jié),持續(xù)升級(jí)迭代。

• 放量降本+引進(jìn)國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈。特斯拉人形機(jī)器人目前仍處樣機(jī)階段,尚未量產(chǎn)和交付,隨著商業(yè)化落地放量,以及在供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)引入國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商 后,成本有望充分下降,使得人形機(jī)器人有望得到進(jìn)一步普及。






具身智能運(yùn)行框架:交叉學(xué)科發(fā)展,包含具身感知、具身想象、具身執(zhí)行

具身智能包含具身感知、具身想象和具身執(zhí)行三個(gè)模塊,各學(xué)科相對(duì)成熟的積累為具身智能進(jìn)一步發(fā)展提供基礎(chǔ),通過(guò)多模型訓(xùn)練,在多傳感器合作下完成任務(wù)執(zhí)行

離身智能:第一人稱視角,強(qiáng)調(diào)感知與理解環(huán)境

學(xué)習(xí)方法:旁觀型學(xué)習(xí),實(shí)踐性學(xué)習(xí);擅長(zhǎng)領(lǐng)域:智能中表征與計(jì)算的部分,主動(dòng)式感知,執(zhí)行物理任務(wù);感知方法:被動(dòng)接受數(shù)據(jù),支持與外界交互

機(jī)器人的手指執(zhí)行器-空心杯電機(jī)

人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機(jī),屬于直流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的空心杯電機(jī)完美契合人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)輕量化,高精度等需求;

不同類(lèi)型的行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是將螺旋運(yùn)動(dòng)和行星運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起,行星滾柱絲杠具有承載能力強(qiáng),剛度大,精度高,耐磨損,耐沖擊和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)

絲杠與導(dǎo)軌配套使用,實(shí)現(xiàn)支撐與機(jī)器人轉(zhuǎn)向

滾動(dòng)絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類(lèi),傳動(dòng)效率較高;導(dǎo)軌與絲杠成套運(yùn)行,導(dǎo)軌用于實(shí)現(xiàn)支撐和導(dǎo)向,導(dǎo)軌種類(lèi)包括滑動(dòng)導(dǎo)軌,滾動(dòng)導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌等

智能機(jī)器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動(dòng)件與工作件之間的減速傳動(dòng)裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是智能服務(wù)人形機(jī)器人的優(yōu)質(zhì)選擇

準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇

在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認(rèn)為大扭矩直驅(qū)電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇,開(kāi)發(fā)者多采用準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)+低減速比減速器組合來(lái)折中

伺服電機(jī)-機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置

伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來(lái)控制伺服電機(jī),指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作的

機(jī)器人配件-3D視覺(jué)傳感器

雙目相機(jī)法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長(zhǎng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源

智能機(jī)器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機(jī)+力傳感器的方案

智能機(jī)器人Optimus手掌采用空心杯電機(jī)+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個(gè)執(zhí)行器,11 個(gè)自由度,負(fù)荷20磅

特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動(dòng)方案分析

基于無(wú)框力矩電機(jī)+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過(guò)進(jìn)行共性研究減少使用驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)

AI智能機(jī)器人可以分成五大部分

感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī),減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互

AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次

機(jī)器人通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境,并且識(shí)別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟,按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)
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機(jī)器人知識(shí)
== 最新資訊 ==
產(chǎn)品智能化升級(jí)+充分降本是人形機(jī)器人廣泛
具身智能運(yùn)行框架:交叉學(xué)科發(fā)展,包含具身
離身智能:第一人稱視角,強(qiáng)調(diào)感知與理解環(huán)
氣壓/液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)器混合置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)器外置型機(jī)器人靈巧手特點(diǎn)
機(jī)器人多指靈巧手經(jīng)歷了三個(gè)階段
機(jī)器人靈巧手是指數(shù)≥3,自由度≥9 的末
智能類(lèi)人機(jī)器人特斯拉擎天柱 (Optim
人形機(jī)器人前主要聚焦于運(yùn)動(dòng)控制能力的提升
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速,或?qū)⒊蔀橄乱粋(gè)萬(wàn)億
特斯拉機(jī)器人軀干共有28個(gè)關(guān)節(jié)
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)核心指標(biāo)是功率密度
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)


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