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人工智能大模型發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)對比

來源:高工機器人     編輯:創(chuàng)澤   時間:2024/10/17   主題:其他 [加盟]

常見的人工智能大模型有 NLP(Natural Language Processing,自然語言處理) 大模型、CV(Computer Vision,計算機視覺)大模型和多模態(tài)大模型等。

NLP 大模型

現(xiàn)狀

分別在語言理解與生成、智能創(chuàng)作、機器翻譯、智能對話、知識圖譜和定制化語言解決方案落地應用,整體算法發(fā)展順利, 數(shù)據源可獲得性較強,產品迭代速度較快。

挑戰(zhàn)

語言的歧義、文化差異及多樣化、情感分析困難。

預期未來發(fā)展

以多個數(shù)據信息維度約束來驗證情感分析及文本分析的準確 性。

CV 大模型

現(xiàn)狀

2D 數(shù)據工業(yè)質檢、智慧城市 落地完善,應用場景多、可商 業(yè)化市場大,擁有最佳實踐; 人臉、OCR 識別發(fā)展較為成 熟。

挑戰(zhàn)

3D/4D數(shù)據識別面臨變形、光照、遮擋等可以依靠大規(guī)模預訓練模型解決部分痛點的問題;算法處理復雜。

預期未來發(fā)展

打通數(shù)據融合以突破 3D/4D 獲取瓶頸。

多模態(tài)大模型

現(xiàn)狀

面臨數(shù)據成本高、模型開 發(fā)難、算力資源不足等。

挑戰(zhàn)

融合不同模態(tài)的信息并提高模型的標識能力。

預期未來發(fā)展

多模態(tài)將持續(xù)拓展各行業(yè) 場景下的信息融合應用。

從技術的角度來看,大模型發(fā)端于自然語言處理領域,繼語言模態(tài)之后,如視覺大模型 等其他模態(tài)的大模型研究,也開始逐步受到重視。2023 年,是人工智能大模型快速發(fā)展的 一年,據不完全統(tǒng)計,國內公開的 AI 大模型數(shù)量已經超過 200 個,但國內大模型的能力與 迭代速度距離國際先進水平尚有差距。目前,人工智能技術的發(fā)展正面臨著大量跨模態(tài)任務 的挑戰(zhàn),跨多個模態(tài)的數(shù)據融合問題開始變成行業(yè)探究的重點。隨著國內人工智能企業(yè)和人 形機器人企業(yè)加大合作力度,未來在大模型的賦能下,機器人擁有了更加智慧的大腦,自主 學習能力大幅提升





常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模態(tài)大模型

NLP 大模型是人工智能領域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度學習的計算機視覺模型,多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來進行訓練的模型

機器人各部位關鍵技術分析

機器人大腦提高人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力,支撐全場景落地應用;機器人小腦提升人形機器人非 結構化環(huán)境下全身協(xié)調魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力

大模型在機器人領域研究與應用案例匯總

英偉達 GR00T讓人形機器人理解自然語言文本,語音,視頻,以模仿人類運動;阿里云機器人大模型可賦予機器人知識庫問答,工藝流程代碼生成,機械臂軌跡規(guī)劃,3D目標檢測和動態(tài)環(huán)境理解等全方位能力

智能機器人純視覺與激光雷達方案比較

純視覺方案:成本低,技術成熟度高,產業(yè)鏈成熟度高,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較高,需要大量圖像訓練集;激光雷達方案:識別率高,環(huán)境適應力強,產業(yè)鏈成熟度高

人形機器人四種環(huán)境感知傳感器各項性能比較

攝像頭可實現(xiàn)測距,但精度較低,通過 AI 算法識別,但難 以識別非標準障礙物;毫米波雷達縱向精度高,橫 精度低;激光雷達是高精度,3D 建模,易識別;

全球主要人形機器人的控制解決方案匯總

本田 ASIMO由四個運行著 VxWorks 實時操作系統(tǒng)的處理器構成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學習型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經網絡

人形機器人絲杠行業(yè)深度報告: 核心傳動精密部件,國產化未來可期,市場規(guī)模249.5億元

人形機器人將實現(xiàn)從0到1量產,根據我們測算,2025年和2030年全球人形機器人市場規(guī)模 分別有望達到1.4億元和249.5億元,2025-2030年全球人形機器人CAGR有望達到182%

人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之靈巧手-空心杯電機

人形機器人靈巧手進行抓取動作,空心杯電機為核心部件;信號解析 匯總執(zhí)行 輸出轉速 (高速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動轉 換為旋轉傳 動 驅動傳導 感知及力 反饋

人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之旋轉執(zhí)行器-減速器

旋轉執(zhí)行器分布于肩部、手部等多自由度關節(jié),作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動;驅動關節(jié)完成旋轉動作,減速器為核心部件

人形機器人執(zhí)行系統(tǒng)之線性執(zhí)行器-行星滾柱絲杠

線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關節(jié),將電機旋轉運動轉為直線運動;變旋轉運動為直線運動,行星滾柱絲杠為核心部件

人形機器人整體構造及成本拆解:執(zhí)行系統(tǒng)較為關鍵

人形機器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高,約53.2%(其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%
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