特斯拉人形機器人搭載FSD,共享底層技術(shù)。特斯拉第一代FSD芯片單個算力72tops,是市場上唯一從底
層出發(fā)為自動駕駛和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鎖設(shè)計的芯片,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,
進(jìn)行深度學(xué)習(xí)與預(yù)測,完全適用于人形機器人。同時第二代芯片算力升級已開始應(yīng)用。
Dojo超級計算機采用D1芯片,專為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練而設(shè)計,同樣適用于人形機器人訓(xùn)練:旨在更高效地處
理海量視頻數(shù)據(jù)、進(jìn)行定制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。Dojo的計算核心采用特斯拉自研的D1芯片,D1具備超強算
力,32位浮點計算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs,16位浮點計算的最大性能達(dá)到362TFLOPs,同時功耗低
,為400W。
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進(jìn)重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來;商用服務(wù)場景是人形機器人最快應(yīng)用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應(yīng)用市場
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術(shù)包括:智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)等技術(shù)
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合,將進(jìn)一步擴大機器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅(qū)動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認(rèn)為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
康復(fù)機器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結(jié)合機器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識,為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務(wù)場景;核心技術(shù)包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規(guī)模化推廣與應(yīng)用的重要模式之一
群體機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應(yīng)用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新
特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求