中國已經(jīng)連續(xù)多年穩(wěn)居全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費國和生產(chǎn)國的位置。在工業(yè)自動化、
智能制造戰(zhàn)略的推動下，中國市場需求旺盛，尤其是在汽車制造、電子設(shè)備、金屬制品、食
品加工等眾多領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大幅度增加。同時，中國政府對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給予
了高度重視與政策扶持，這促進(jìn)了國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展，包括核心零部件的研發(fā)制
造能力提升，以及整機(jī)系統(tǒng)的集成創(chuàng)新能力增強(qiáng)。
此外，除了工業(yè)機(jī)器人市場外，服務(wù)機(jī)器人在中國的發(fā)展也非常迅速，涉及到家庭服務(wù)、
醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、公共服務(wù)等多個應(yīng)用場景。隨著技術(shù)進(jìn)步和社會需求的變化，中國機(jī)
器人市場呈現(xiàn)出多元化、智能化的特點，并且持續(xù)保持著強(qiáng)勁的增長態(tài)勢。
現(xiàn)階段來看，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將依托于政府的戰(zhàn)略引導(dǎo)和制度保障以及堅實
的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)、巨大的內(nèi)需市場和強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實力，這都為人形機(jī)器人在中國的大規(guī)模
應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。不過，要達(dá)到大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的程度，還需克服多項技術(shù)和非技術(shù)
難題。
GGII 預(yù)測，中國在人形機(jī)器人賽道的年均增速將高于全球平均水平，2024 年中國人形
機(jī)器人市場規(guī)模為 21.58 億元，到 2030 年將達(dá)到近 380 億元，2024-2030 年 CAGR 將超過
61%，中國人形機(jī)器人銷量將從 0.40 萬臺左右增長至 27.12 萬臺。
2024 年全球人形機(jī)器人市場規(guī) 模為 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到 150 億美元，2024-2030 年 CAGR 將超過 56%，全球人形機(jī)器人銷量將從 1.19 萬臺增長至 60.57 萬臺
具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來看有望延續(xù),具身智能機(jī)器人公司預(yù)計今年年內(nèi)開始推進(jìn)各自產(chǎn)品在汽車工廠、商超等實際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收 集數(shù)據(jù)
伴隨大模型的開源與英偉達(dá)cuda機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的開放,部分機(jī)器人公司商業(yè)化進(jìn)展較快;軟件算法的進(jìn)步是產(chǎn)品功能提升和應(yīng)用場景擴(kuò)展的關(guān)鍵
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來趨勢，特別關(guān)注了人形機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力
預(yù)測了AI機(jī)器人的發(fā)展方向,人機(jī)協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場景以及自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;AI機(jī)器人所需的核心技術(shù),計算機(jī)視覺、人機(jī)交互與理解、語音識別與處理、自主導(dǎo)航與決策等
一是人形機(jī)器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計;三是人形機(jī)器人運動智能;四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型;五是人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機(jī)器人的互動能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景，目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動作，需要與機(jī)器人硬件深度集成，且必須通過數(shù)據(jù)采集來實現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)
人形機(jī)器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長的新引擎,報告全面梳理了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術(shù)發(fā)展、市場前景以及面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響,場景結(jié)構(gòu)化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來五到十年應(yīng)用將逐漸成熟
機(jī)器人廠商解決機(jī)器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數(shù)眾多的機(jī)器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標(biāo)的
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺語言模型與機(jī)器人的結(jié)合超大眾預(yù)期
